自動車とコンピューティングシステム Automobile and Computing System

人の振り見て我が振り直せ！
（株）発明屋の「ロボットカー」
　特許番号：【日本】特許第620110号

　　　　　　【米国】US 10,204,516 B2

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【発明の名称】自動車とコンピューティングシステム　AUTOMOBILE AND COMPUTING SYSTEM
【国際出願番号】　PCT/JP2015/80820
【優先日】2014年7月23日
【国際出願日】2015年7月22日
【国際公開番号】WO2016013574
【再公表番号】再表2016/013574
【米国出願番号】15328038
【米国公開番号】US2017213457 (A1)
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WO2016013574A1（AUTOMOBILE AND COMPUTING SYSTEM ）by SUMOBRAIN
★Espacenet

［概要］
　自車両の経験のみならず他車両の経験も活用して各車両の自動運転性能を向上させ得るシステムを提供する。
　自動車Ｖ１は、走行経路Ｒを走行した経験がない。自動車Ｖ２は、走行経路Ｒを走行した経験がある。自動車Ｖ２は、走行経路Ｒを走行した時に運転に関する各種データを取得し、当該各種データを自車両の記憶装置に記憶している。自動車Ｖ２は、当該記憶装置に記憶した当該各種データを含む情報を経験情報として自動車Ｖ１に提供する。自動車Ｖ１は、走行経路Ｒを走行した経験がないが、走行経路Ｒを走行した経験がある自動車Ｖ２の経験情報に基づいて自動運転制御を行うことにより、自動車Ｖ２と同等レベルの自動運転性能を発揮し得る。
［Abstract］
　Provided is a system whereby the self-driving capability of each vehicle can be improved by using not only the experience of a host vehicle but also the experience of another vehicle.
　An automobile V1 has no experience of having traveled on a travel route R. An automobile V2 has the experience of having traveled on the travel route R. The automobile V2 acquires various data pertaining to driving when traveling on the travel route R, and stores the various data in an onboard storage device. The automobile V2 provides information including the various data stored in the storage device to the automobile V1 as experience information. The automobile V1 can achieve self-driving capability at the same level as the automobile V2 by performing self-driving control on the basis of the experience information of the automobile V2, which has experience of having traveled on the travel route R.
【出願審査継続中】【前置登録査定】
　拒絶理由：進歩性（29条第２項），発明の明確性（36条6項2号）
　引用文献：特開2014-125196（日産自動車）　頑張れ日産！

　関連出願：特願2015-196299（車両共用システム）
　　　　　　特願2015-196298（道路交通システム）
　　　　　　特願2015-205132（ロボットカー教習システム）
　　　　　　特願2014-150003、特開2016-153247（クラウド運ちゃん）
　関連発明：ロボドライバー（RoboDriver）
　
　関連技術：運転者から運転を学び取って普通の自動車を自動運転車に育てるソフトウェア by Oxbotica

参考
米国出願（15328038）のクレーム
　　1.A computing system that provides an automobile with an experience information of another vehicle, wherein the computing system provided with a server computer,
　　said server computer comprising:
　　　　an experience information receiving unit that receives the experience information of one or multiple vehicles and stores the experience information in an associated database:
　　　　an optimized information generating unit that generates an optimized experience information, based on said experience information, and
　　　　an experience information transmitting unit that transmits said optimized experience information to one or multiple vehicles,wherein said experience information received by said experience information receiving unit is the experience information associating a driving operation amount and a driving situation of each vehicle,
　　said automobile, comprising:
　　　　a receiving unit that receives an experience information of an another vehicle,
　　　　an input unit that inputs information on a running situation of an own vehicle;and
　　　　a control unit, wherein, said control unit analyzes the running situation of the own vehicle which constantly changes in real time, based on the information from said input unit, and performs driving support control or automatic driving control of the own vehicle, based on the result of the analysis and the experience information of the another vehicle as received by said receiving unit.
　　wherein the experience information receiving unit and the optimized information generating unit are further configured to generate an input data set from the experience information and perform a machine leaning algorithm based upon the input data set to generate a learning result associated with said optimized information,
　　wherein the control unit is further configured to perform a machine learning algorithm based upon data associated with the running situation of the own vehicle to generate a learning result based upon predictive analytics and the perform driving support control or the automatic driving control of the own vehicle based upon the learning result,
　　where the control unit performs driving support by adjusting a propulsive force of the own vehicle ,a braking force of the own vehicle ,or a steering angle of the own vehicle.
2.　省略

「RoboDriver」は株式会社発明屋の登録商標です。
　「クラウド運ちゃん」は株式会社発明屋の登録商標です。

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