ロボットカー Robot car

人の振り見て我が振り直せ！
（株）発明屋の「ロボットカー」
★特許を受ける権利・優先権をお譲りします。★
【出願番号】特願2015-196***（クレーム数６０）
【出願日】平成２７年（２０１５）*月*日
【発明の名称】道路交通システム
　（特許請求の範囲には、道路交通システム、非ロボットカー、ロボットカー、コンピューティングシステム、コンピュータプログラム　についての請求項が記載されています。）
【課題】
　他車両の経験を利用して自車両の自動運転性能を向上させ得るロボットカーを提供する。
【解決手段】
（１）ロボットカー１００Ａは、自車両の走行状況を認知する走行状況認知部１００Ａａと、他車両の運転行動情報を取得する運転行動情報取得部１００Ａｂと、走行状況認知部１００Ａａにより認知された走行状況に基づいて実行すべき運転操作を決定し、当該運転操作が実行されるように自動運転制御を行う自動運転制御部１００Ａｃと、自車両の運転行動情報を他車両に提供するための運転行動情報出力部１００Ａｄとを有する。
　ロボットカー１００Ａ同士が運転行動情報を利用し合うことにより、ロボットカー１００Ａの学習効率を高めて、自動運転性能を急速に向上させることができる。

（２）自動運転制御部１００Ａｃは、走行状況認知部１００Ａａにより認知された走行状況に応じた運転行動を決定する運転操作決定部１０３ａと、運転行動情報取得部１００Ａｂにより取得した運転行動情報に基づいて、運転操作決定部１００３ａにおいて使用される運転操作決定関数のパラメタを調整する学習処理部１０３ｂと、を有する。
　ロボットカー１００Ａは、他のロボットカー１００Ａの運転行動情報に基づいて運転操作決定関数のパラメタを調整する学習処理を行いつつ、走行状況に応じた運転操作を運転操作決定関数により決定する。ロボットカー１００Ａは、自車両が未経験の状況においても、当該状況を経験したことのある他のロボットカー１００Ａの運転行動を学習して自動運転制御を行うことができる。
　自動運転制御部１００Aｃの学習処理部１０４ａをディープ・ニューラルネットで構成することにより、将来的には人間と同じく汎用の運転知識・運転能力（強いＡＩ）を持ったロボットカー１００Ａが実現される。（請求項４１：ロボットカー）




　関連出願：特願2015-196***（車両共用システム）
　　　　　　PCT/JP2015/80820（自動車とコンピューティングシステム）
　　　　　　特願2014-150003（クラウド運ちゃん）
　いずれも未出願公開案件のため、現時点で詳細な内容をブログに掲載することはいたしません。
　
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